Rotor Principal
O rotor principal assegura a sustentação e a translação do helicóptero.
É constituído por:
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- PÁS
- As pás do rotor principal, por serem responsáveis pela sustentação, devem ser fabricadas com materiais resistentes. Elas podem ser de madeira, de metal e de materiais compostos (mais utilizada atualmente). Se fosse possível ter todas as pás rigorosamente idênticas do ponto de vista de peso (mesmo peso e mesma distribuição de peso) e aerodinâmico (mesma geometria do perfil) não haveria problemas de vibração, pois todas as pás seriam funcionalmente idênticas. As vibrações são desconfortáveis e perigosas, pois: os elementos do rotor trabalham em condições de grandes esforços (risco de deterioração por fadiga) e o controle do helicóptero se torna difícil. Para evitar esses problemas é que as pás de um rotor devem estar bem balanceadas, ou seja, sobre elas devem agir os mesmos efeitos aerodinâmicos e efeitos centrífugos. Isto é possível graças ao perfeito balanceamento das pás do rotor, ou seja, o balanceamento estático, o balanceamento dinâmico e o balanceamento aerodinâmico (tracking).
- CABEÇA DO ROTOR
- Existem três tipos de cabeça de rotor:
- articulada;
- semi-rígida;
- rígida.
O punho transmite também os esforços centrífugos da pá à zona central não flexível da estrela. Para tanto existem, entre punho e braço da estrela, as seguintes ligações flexíveis:Um rotor com a cabeça do rotor rígida pode ser , por exemplo, do tipo "STARFLEX". O princípio dessa cabeça consiste em ligar as pás aos braços da estrela por intermédio de um punho rígido que assegura, sem rolamentos, as funções de: - batimento
- arrasto
- variação de passo
um mancal esférico laminado (sanduíche de conchas finas sucessivas de aço e elastômero) e
duas molas em elastômero.VANTAGENS DO STARFLEX EM RELAÇÃO À CABEÇA ARTICULADA:
- Manutenção quase nula (nenhuma articulação, nenhuma lubrificação);
- Filosofia à prova de falhas (fail safe) devido ao emprego de materiais compostos (a deterioração eventual é lenta e visível);
- Manutenção "condicional", torna desnecessária a revisão geral;
- Concepção modular, todas as peças são aparafusadas. É fácil substituir os elementos críticos;
- Peso reduzido.
- MASTRO
- O mastro do rotor compreende:
- a árvore do rotor (8) acionado pela caixa de transmissão principal;
- os platôs ciclícos: um platô giratório(3) e um platô fixo(4).
- O platô fixo é acionado pelos comandos do piloto(5) em 3 pontos espaçados de 90º.
Montado numa rótula(11), ele pode:
- oscilar em volta da rótula (variação cíclica do passo).
- deslocar-se ao longo do mastro (variação coletiva do passo). A rótula desliza sobre uma guia(10).
O platô giratório (montado sobre rolamentos)(12) acompanha todos os movimentos do platô fixo e os transmite às alavancas de passo(1) dos punhos da pá por meio de 3 hastes de comando do passo(2).
Um conjunto de cárter(9) que, prolongando a guia do platô cíclico, efetua a ligação rígida do mastro da caixa de transmissão. O eixo do rotor está ligado ao cárter por meio de 2 rolamentos cônicos(6) que suportam em vôo a sustentação do rotor e no solo o peso do rotor. Esses esforços são recebidos por 4 barras de suspensão(7) fixadas no piso mecânico.
Pesquisa elaborada por
Avandelino Santana Jr.
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